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공자 가문
천조
조성왕
고조
유성왕
증조
이성왕
조부
창성왕
부친
계성왕
본인
문선왕
관우 가문
성증조
광소왕
성조
유성왕
성고
성충왕
청 추존왕
성충왕
成忠王
성충왕(成忠王)
관(關)
의(毅)
부친
유창왕(裕昌王)
생몰
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후한 말의 인물, 관우의 아버지로 관심의 아들, 광소왕의 손자이다.

는 도원(道遠)으로 생전 성품이 지극하여 부친 관심이 사망하자 3년상을 치렀다고 한다. 3년상이 끝나갈 무렵인 160년 6월 24일 관우를 낳았다. 1725년, 청나라옹정제가 관의를 관우의 성고(聖考)로써 성충공(成忠公)으로 추존하였다. 이후 1855년, 함풍제가 관의를 비롯한 관우의 3대조를 왕으로 추존하여 성충왕(成忠王)이 되었다.